仿生推进外骨骼·让人在水下如鱼一般游动

波动鳍、仿生尾鳍等水下推进机制的流体力学研究已相当成熟,但几乎全部服务于无人潜航器(UUV)方向,面向人类潜水员的可穿戴仿生推进外骨骼几乎是一片空白——现有潜水员辅助推进器仍是传统螺旋桨式电动助推器,并非仿生设计。

技术迁移断层:仿生推进的流体力学与效率研究成果集中在机器人实验室,尚未与人体工学、生命支持系统做一体化设计;人体尺度下的能耗、重量、可穿戴性约束与UUV完全不同,需要重新工程化而非直接移植。

公开在攻力量有限,仿生水下机器人研究集中在高校实验室(如水下仿生机器人综述所涉及的多个机构),服务于UUV应用,尚未见团队专门开发面向人体的仿生推进外骨骼。

仿生机器人实验室、流体力学研究团队,以及潜水装备厂商可关注跨界应用机会。