罗盘 / 太空在轨装配自动建造
暗星档案 · 未点亮的星太空在轨装配自动建造
本条为初评草案（AI 辅助编目）：T 阶为三问初评（撬动面 × 停滞度 × 临界性），双评过 σ 门并红蓝复核后才升"已建档"。查不到的字段留空不编。点亮者会进入亮星候选流程，其贡献与星阶按 HCF 独立重评，不从暗星自动继承。
太空在轨装配自动建造T5 量级 · 新星
让机器人在太空里一边打印一边拼装——不必再把整座结构塞进火箭整流罩。
暗星编号DS-0972
轴E · 能量与能力前沿
领域space
状态初评草案 · 待双评与红蓝复核
这是什么 · 为什么难
在轨装配与制造(OSAM)指用机械臂和3D打印设备直接在太空中建造超出火箭整流罩尺寸的大型结构，如巨型天线、太阳能桁架、未来的戴森群组件。NASA的Archinaut(现Redwire)团队在地面的模拟太空环境舱内完成过3D打印结构梁的技术验证(2017年打印出37.7米长的非组装梁，创吉尼斯纪录)；旗舰级在轨验证任务OSAM-1(原计划用SPIDER机器人在轨组装通信天线并3D打印横梁)因承包商Maxar的技术、成本与进度问题，已于2024年被NASA正式取消，从未真正发射入轨。攻破意味着轨道结构不再受整流罩尺寸束缚，大型能量收集阵列、太空望远镜可以直接在轨造出来。
卡在哪 · 机制级卡点
卡在微重力环境下机械臂精度控制、原位打印材料的空间环境耐受性(辐射、温差)、以及装配全过程的自主容错——目前地面验证已多次成功，但真正的在轨飞行验证(OSAM-1)因成本超支和进度拖延被取消，行业尚未拿到任何一次完整的在轨自主装配实证。
谁在攻
NASA OSAM项目(已取消)、Redwire Corporation(原Made In Space)
怎么参与
跟踪NASA OSAM系列任务的公开技术报告，机器人学/空间机械臂方向的研究生课题可切入自主装配控制算法。