罗盘 / 深空探测器自主导航决策
暗星档案 · 未点亮的星深空探测器自主导航决策
这是什么 · 为什么难
地球到火星的单向光信号延迟可达20多分钟，更远的星际探测则以小时计，传统的地面遥控导航模式无法应对突发状况。攻破意味着探测器能依靠机载AI（计算机视觉+机器学习）实时处理光学、惯性、脉冲星等多源数据，自主完成轨道修正、避障与任务决策，把反应时间从分钟级压缩到秒级，这是载人/无人深空任务能走多远的前提能力。
卡在哪 · 机制级卡点
机载算力、能耗与辐射加固三者互相制约，难以承载复杂模型；自主决策系统需要在无法实时人工复核的情况下保证极高可靠性与可解释性，容错设计与地面验证难度极大。
谁在攻
NASA JPL AutoNav团队
怎么参与
从航天导航制导控制（GNC）或机载嵌入式AI方向进入相关实验室或公开数据集竞赛